L'angolo di sterzo è un parametro fondamentale che descrive la rotazione delle ruote rispetto all'asse longitudinale del veicolo. Questo concetto, apparentemente semplice, è al centro di una continua evoluzione tecnologica nel settore automobilistico, con Nissan che si distingue per soluzioni all'avanguardia volte a migliorare la sicurezza, il comfort e l'esperienza di guida. La capacità di controllare con precisione l'angolo di sterzo è cruciale per la stabilità del veicolo, la manovrabilità e la risposta alle intenzioni del conducente.
Il Controllo Indipendente dell'Angolo delle Ruote: Una Rivoluzione Nissan
Nissan ha introdotto il primo sistema di sterzo al mondo che consente il controllo indipendente dell’angolo delle ruote e degli input del volante. Questa innovazione rappresenta una tecnologia di prossima generazione, sviluppata per ridefinire l'interazione tra veicolo e conducente. Tradizionalmente, un sistema di sterzo trasferisce i comandi del volante alle ruote attraverso un collegamento meccanico. La rivoluzionaria tecnologia di Nissan, invece, "legge" le intenzioni del pilota dai movimenti del volante e controlla le ruote attraverso segnali elettronici.
Questa trasmissione elettronica degli input del guidatore è significativamente più rapida rispetto a un sistema meccanico standard, ottimizzando la sensibilità di guida e fornendo un feedback immediato e "intelligente" sulle condizioni del fondo stradale. Il sistema è progettato per controllare e isolare il veicolo dai disturbi trascurabili generati dalla strada, trasmettendo al pilota solo le sensazioni strettamente necessarie a gestire le performance. Ad esempio, su strade con lievi asperità, non è più necessario stringere energicamente il volante o effettuare continue correzioni di traiettoria, rendendo il controllo direzionale notevolmente più semplice.
Stabilità Basata su Telecamera e Precisione Direzionale
Abbinato a questo innovativo impianto sterzante, Nissan ha sviluppato un sistema di stabilità basato su telecamera, che aumenta ulteriormente la precisione direzionale. Questa è un'altra innovazione mondiale che migliora la stabilità del veicolo, apportando piccole correzioni all'angolo di sterzata. L'obiettivo è far sì che l'auto segua perfettamente la corsia di marcia.
Il sistema interviene per neutralizzare l'effetto delle condizioni avverse e ridurre l'entità dell'azione richiesta al guidatore sul volante, qualora la direzione del veicolo dovesse cambiare a causa di irregolarità del fondo stradale o di venti trasversali. Una telecamera montata sul retrovisore esterno analizza la strada davanti al veicolo, riconoscendo l'andamento della corsia, rilevando eventuali variazioni nella direzione e trasmettendo queste informazioni a diverse unità di controllo sotto forma di segnali elettronici. Se i dati risultano incoerenti, il sistema riduce la discrepanza controllando le forze opposte all'angolo delle gomme. Questo porta a una riduzione della frequenza delle correzioni direzionali sullo sterzo, che a lungo andare possono affaticare il guidatore, alleggerendo nettamente il carico di lavoro sul pilota.
Affidabilità e Sicurezza del Sistema di Sterzo di Nuova Generazione
Il sistema di sterzo di prossima generazione di Nissan basa la sua affidabilità sulla presenza di svariate centraline elettroniche (ECU). In caso di guasto di un'unità, un'altra ECU subentra immediatamente per garantire la continuità del funzionamento. In situazioni di estrema emergenza, ad esempio in caso di mancanza di alimentazione, una frizione di backup collega meccanicamente il volante alle ruote, garantendo la sicurezza di marcia. Questa tecnologia sarà installata a bordo di alcuni modelli Infiniti, commercializzati nei prossimi dodici mesi, per offrire ai clienti la massima tranquillità e una precisa intenzionalità direzionale.
Sensori dell'Angolo di Sterzo (SAS): Funzione e Importanza
Negli ultimi dieci anni, i produttori hanno integrato numerosi sensori nel sistema di sterzo del veicolo, tra cui i Sensori dell'Angolo di Sterzo (SAS). Un sensore dell'angolo di sterzo è un componente fondamentale del sistema di controllo elettronico della stabilità del veicolo (ESC). Il SAS rileva con precisione la posizione delle ruote in base all’angolo di ingresso dello sterzo. Lavora in sinergia con i vari sensori del sistema di controllo stabilità, come l'accelerometro e il sensore di velocità delle ruote, per monitorare l’assetto dinamico del veicolo e inviare le informazioni alla centralina ABS, garantendo il controllo ottimale del veicolo.
In pratica, il sensore di coppia collegato al piantone dello sterzo rileva l'angolo con cui si sposta il piantone mentre si sterza con il volante. Questo dato è inviato alla centralina per controllare la sterzata della vettura e la stabilità del veicolo. Il sensore angolo sterzo si trova generalmente all’interno del piantone sterzo, sul retro dello sterzo. Nonostante sia progettato per durare tutta la vita del veicolo, in caso di malfunzionamento, va prontamente sostituito da un autoriparatore professionista utilizzando il ricambio aftermarket del sensore.
Quando è necessario calibrare il sensore dell'angolo di sterzo?
Tipologie e Evoluzione dei Sensori dell'Angolo di Sterzo
I sensori angolo sterzo possono essere di tipo analogico o digitale. I sensori analogici sono cablati con riferimento a 5 volt, massa del telaio e uscita del segnale. Quando la ruota gira, il sensore analogico emette un segnale tra 0 e 5 volt: la differenza di tensione serve per determinare l’angolo della sterzata e la velocità di rotazione.
Nei sensori angolo sterzo di tipo digitale, invece, un LED misura l'angolo e la velocità di sterzata, rilevando lo scostamento tra la posizione dello sterzo e la direzione di marcia del veicolo. In questo caso, il sistema ESP di controllo della stabilità interviene per correggere il problema e mantenere il controllo della vettura.
Nel tempo, i sensori basati sul potenziometro meccanico, che rileva il valore della resistenza attraverso contatti d’attrito, sono stati via via sostituiti da sensori basati sulla tecnologia di misura a induzione, che non prevede nessun attrito. Sempre più spesso, i sensori angolo sterzo sono allocati nel modulo di controllo del servosterzo elettromeccanico. Ciò richiede sensori di dimensioni ridotte, ma al tempo stesso resistenti per funzionare in tutte le condizioni e garantire misurazioni affidabili, rapide e precise, con un adeguato grado di compatibilità elettromagnetica, caratteristica particolarmente importante nei veicoli elettrici.
Su alcune auto possono essere installati anche avanzati sensori combinati che rilevano il momento e l’angolo di sterzata. Il momento di sterzata indica la forza, espressa in Nm, necessaria per azionare il volante. Questo dato, in base alla velocità della vettura, all'intensità e all'angolo di sterzata, consente un feedback adeguato del volante.
Servosterzo Elettrico Nissan Juke: Funzionamento e Protezione
Il servosterzo elettrico è progettato per fornire servoassistenza durante la guida, alleviando lo sforzo del conducente per sterzare le ruote. Nel caso della Nissan Juke 2024, se il motore è spento o si spegne durante la guida, la funzione servoassistita dello sterzo non funzionerà, richiedendo uno sforzo maggiore per girare lo sterzo.
Quando la spia di avvertimento del servosterzo elettrico si accende mentre il motore è in funzione, la servoassistenza viene disinserita. Sebbene sia possibile mantenere il controllo del veicolo, sarà più difficile manovrare lo sterzo. Per prevenire il surriscaldamento del servosterzo elettrico e proteggerlo da eventuali danni, l'azionamento ripetuto o continuo dello sterzo durante le manovre di parcheggio o la guida a velocità molto bassa ridurrà la servoassistenza. Quando la temperatura del servosterzo elettrico scende, il livello di servoassistenza ritorna normale. Si raccomanda quindi di evitare di manovrare lo sterzo a tal punto da causare il surriscaldamento. Un rumore di sfregamento durante la manovra rapida dello sterzo non indica un guasto. Se la spia di avvertimento servosterzo elettrico si accende a motore in funzione, può indicare un'anomalia nel sistema che richiede un intervento di assistenza da parte di un concessionario NISSAN o un'officina qualificata.
ProPILOT Assist: Il Compagno di Viaggio Intuitivo
Il ProPILOT Assist è un sistema di assistenza alla guida intuitivo, attento e proattivo disponibile su tutti i modelli Nissan, progettato per rendere i lunghi viaggi in autostrada meno monotoni e stancanti, alleviando parte dello stress del conducente. Questa funzionalità facilita e rende più sicura la guida notturna, offre maggiore sicurezza durante le manovre di parcheggio, avvisa quando è il momento di fare una pausa e mantiene la distanza di sicurezza dai veicoli che precedono.
Durante la retromarcia, i sensori radar rilevano gli oggetti dietro il veicolo e i veicoli in arrivo da sinistra e da destra, evitando sorprese impreviste in entrata o uscita da un parcheggio.
Abilitazione e Disabilitazione dell'Assistenza Sterzata con ProPILOT Assist
L'abilitazione o la disabilitazione della funzione Assistenza sterzata nel ProPILOT Assist può avvenire in diversi modi:
- Interruttore ProPILOT Assist sul volante: Premendo l'interruttore ProPILOT Assist, si attiva l'Intelligent Cruise Control (ICC) in modalità standby. L'Assistenza sterzata potrebbe già essere attivata, a seconda delle impostazioni effettuate nel menu [Impostazioni], che vengono mantenute anche dopo il riavvio del motore. Successivamente, premendo
sull'interruttore sul lato destro del volante, si imposta la velocità del cruise control. Quando il sistema rileva linee di demarcazione chiare, le icone dell'Assistenza sterzata diventano verdi e il sistema si attiva. L'icona rimane grigia se il veicolo viene guidato a velocità inferiori a 60 km/h (37 miglia/h) e non vengono rilevati veicoli davanti. - Interruttore Assistenza sterzata: Per attivare (ON) o disattivare (OFF) il sistema di Assistenza sterzata, si preme l'apposito interruttore sul quadro strumenti. L'impostazione scelta viene ricordata quando il motore viene riavviato. Per modificarla, è necessario premere nuovamente l'interruttore. Questo interruttore modifica lo stato della selezione [Assist. Sterzata] nella schermata [Impostazioni] del display informativo multifunzione.
- Impostazione nel display informativo multifunzione: Premere il pulsante o sul lato sinistro del volante fino a visualizzare il menu [Impostazioni] sul display informativo multifunzione, quindi premere il pulsante
. Usare gli interruttori e sul volante per evidenziare [Assistenza guidatore] e premere il pulsante .
Segnali di un Sensore Angolo di Sterzo Difettoso e Necessità di Ripristino
Come tutti i componenti elettronici, anche il sensore angolo sterzo può danneggiarsi o non funzionare correttamente. I sintomi di un sensore angolo di sterzata difettoso possono essere evidenti, traducendosi in "anomalie" in fase di sterzata facilmente percepibili dal guidatore. Un sensore difettoso può impattare sulla risposta del veicolo in fase di sterzata, causando problemi più o meno evidenti nel mantenere la traiettoria corretta o nell'affrontare le curve.
Se un sensore di sterzo è difettoso o disallineato, può inviare informazioni imprecise alla centralina elettronica (ECU). Il problema potrebbe anche riguardare la scatola sterzo, ma è opportuno verificare per prima cosa il corretto funzionamento del sensore sterzo con uno strumento di diagnosi. Su alcuni veicoli, un ripristino con uno strumento di diagnosi potrebbe essere necessario.
La Calibrazione del Sensore Angolo di Sterzo: Un'Operazione Cruciale
Con la diffusione dei sistemi di controllo elettronico della stabilità (ESC), l'intervento di ripristino del SAS è diventato una routine per gli autoriparatori, anche quando non si riscontra un guasto al sensore angolo sterzo. La calibrazione del sensore angolo di sterzo è un'operazione imprescindibile per assicurare il corretto funzionamento dei vari dispositivi e dell'intero sistema di controllo della stabilità. Un sensore sterzo non correttamente calibrato, infatti, porta in breve tempo all'accensione della spia ESC e alla disabilitazione del sistema ESC.
Oltre alle procedure di reset del sensore angolo sterzo, necessarie dopo l'intervento di allineamento ruote, nei veicoli dotati di Sistemi Avanzati di Assistenza alla Guida (ADAS) è spesso richiesta la ricalibrazione del sensore quando si interviene su dispositivi come il mantenimento di corsia, la frenata automatica d’emergenza o il cruise control adattivo. Il sensore angolo sterzo interagisce infatti con tutti gli altri sensori dei dispositivi ADAS, rendendo necessaria la calibrazione del sensore della sterzata con i componenti di questi sistemi.
Nei veicoli più recenti, può essere sufficiente la calibrazione automatica, una procedura che avviene ruotando lo sterzo prima da una parte e poi dall’altra. In altri casi, è necessario seguire la procedura prevista dal costruttore e attivare la serie di comandi per avviare la calibrazione del sensore. Nella maggior parte dei veicoli è necessario lo strumento diagnostico per ricalibrare il sensore. Alcuni dispositivi di allineamento offrono un'apposita funzione automatica di ripristino del sensore angolo sterzo, eliminando la necessità di utilizzare successivamente lo strumento di diagnosi. È generalmente consigliato eseguire la calibrazione del SAS con il veicolo a terra e non su un sollevatore.
Interazione del Sensore SAS con Servosterzo e Sistemi di Sicurezza
Il sensore SAS lavora in sinergia con il servosterzo elettrico e la pompa servosterzo. Quando il guidatore gira il volante, il sensore rileva l’intensità e l’angolo di sterzata, attivando il motore elettrico per ridurre lo sforzo necessario a sterzare. Dialogando con la centralina ABS e ESP, il sistema rileva la traiettoria dell’auto, ad esempio se sta curvando o percorrendo un rettilineo, e attiva le correzioni necessarie per non far perdere di stabilità al veicolo.
Il sensore angolo sterzo appartiene alla categoria dei sensori dell’angolo di rotazione, utilizzati in tutti i casi in cui si deve misurare un movimento di rotazione. La sua integrazione con i sistemi di assistenza alla guida e di sicurezza attiva è fondamentale per la funzionalità complessiva del veicolo moderno, contribuendo in modo significativo a un'esperienza di guida più sicura e confortevole.