La Toyota C-HR, come tutti i modelli della casa automobilistica giapponese, è equipaggiata con un'ampia gamma di sistemi di assistenza alla guida, inclusi nel pacchetto Toyota Safety Sense. Questi sistemi sono progettati per aumentare la sicurezza attiva e passiva, intervenendo in situazioni di potenziale pericolo o fornendo supporto al guidatore. Comprendere il loro funzionamento e come interagire con essi è fondamentale per sfruttarne appieno i benefici e, in alcuni casi, per diagnosticare anomalie.
Il Sistema Pre-Crash Safety (PCS)
Il sistema Pre-Crash Safety (PCS) è un componente cruciale del Toyota Safety Sense e ha lo scopo di prevenire o mitigare gli incidenti frontali. Questo sistema monitora costantemente la strada davanti al veicolo e, in caso di rischio di collisione, avvisa il guidatore e, se necessario, interviene attivamente.
Funzionamento del PCS
Il PCS è un sistema complesso che utilizza sensori, solitamente radar e telecamere, per rilevare la presenza di ostacoli (veicoli, pedoni, ciclisti) sulla traiettoria del veicolo. Quando il sistema rileva un potenziale pericolo di collisione, avvisa il guidatore con segnali acustici e visivi. Se il guidatore non reagisce o la reazione non è sufficiente, il PCS può intervenire in diversi modi:
- Frenata di emergenza assistita: Il sistema aumenta la forza frenante applicata dal guidatore se rileva una frenata insufficiente rispetto alla situazione di pericolo.
- Frenata di emergenza autonoma: In assenza di reazione da parte del guidatore, il sistema può attivare automaticamente i freni per ridurre la velocità e l'impatto della collisione.
Una funzione avanzata del PCS è l'integrazione della frenata d’emergenza con l’Intersection Support. Questa funzionalità estende gli scenari di intervento ai frangenti di svolta, un aspetto cruciale per la sicurezza negli incroci. Inoltre, il sistema può integrare un aiuto alla gestione dell’acceleratore a basse velocità, con la soppressione della pressione eccessiva del gas, che potrebbe portare a un tamponamento, specialmente in manovra.
Attivazione e Disattivazione del PCS
Secondo quanto indicato per il modello ibrido, il sistema Pre-Crash Safety è abilitato ogni volta che il sistema ibrido viene avviato. Tuttavia, sul manuale d'uso è scritto che nel modello ibrido viene disinserito ad ogni accensione. Questa apparente contraddizione può generare confusione.
Quando si tocca il bottone per accendere il quadro (o al primo scatto di chiave se non si ha la keyless), durante il check delle spie, potrebbe comparire il disegnino delle auto tamponate con scritto "off". Tuttavia, è probabile che appena si avvia il motore, il sistema si inserisca automaticamente.
Per disattivare manualmente il sistema, è possibile premere l'interruttore PCS per 3 secondi o più. In tal caso, la spia di allarme PCS si accende e viene visualizzato un messaggio sul display multi-informazioni. Per riattivare il sistema, è sufficiente premere nuovamente l'interruttore PCS. Se il sistema è attivo e interviene, si sentiranno suoni di allarme e potrebbero comparire messaggi sul display.
Il Pulsante Start e il Sistema Smart Entry
La Toyota C-HR è spesso dotata del sistema Smart Entry, che consente di sbloccare le portiere e avviare il veicolo senza dover estrarre la chiave dalla tasca. Questo sistema interagisce strettamente con il pulsante "Start" per l'accensione del veicolo.
Funzionamento del Pulsante Start con Smart Entry
Il funzionamento del pulsante "Start" è legato alla presenza della chiave Smart Entry nelle vicinanze dell'abitacolo e alla pressione del pedale del freno.
- Avvio del sistema ibrido: Per avviare il sistema ibrido e mettere il veicolo in "Ready" (pronto a muoversi), è necessario premere il pedale del freno e quindi premere il pulsante "Start".
- Accensione del quadro senza avviare il motore: Se il pulsante "Start" viene premuto con il freno rilasciato, il veicolo si accende nel "modo accessori" o "modo IG-ON", a seconda del numero di pressioni, senza avviare il sistema ibrido. Questo permette di utilizzare l'elettronica di bordo (radio, finestrini, ecc.) senza accendere il motore.
È importante assicurarsi che la chiave sia riconosciuta dal veicolo. Se la chiave è lontana dall'auto, come quando è in garage, il sistema Smart Entry non funzionerà e l'avvio tramite pulsante potrebbe non essere consentito.
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Problematiche legate al Pulsante Start e Anomalia PCS
In alcuni casi, il messaggio "Anomalia PCS" può comparire in concomitanza con problemi nell'avviamento del veicolo tramite il pulsante "Start". Questo scenario si è verificato più volte, con il veicolo che non andava in "Ready" e visualizzava il messaggio di anomalia. Un caso specifico ha visto l'auto non andare in "Ready" dopo aver fatto benzina, nonostante il vetro fosse pulito e non ci fosse condensa nel vano dietro lo specchietto (dove si trovano alcuni sensori).
Questi episodi suggeriscono una possibile correlazione tra l'anomalia PCS e lo stato di salute della batteria di servizio a 12V.
La Batteria di Servizio a 12V e le Anomalie del PCS
La batteria a 12V nei veicoli ibridi Toyota, inclusa la C-HR, non è responsabile dell'avviamento diretto del motore a combustione interna (che viene avviato dal motore elettrico), ma alimenta tutti i sistemi elettronici di bordo, inclusi i moduli di controllo del PCS e gli altri ADAS.
Indizi di un Problema alla Batteria
Messaggi di "Anomalia PCS" ricorrenti, specialmente dopo periodi di inattività o in situazioni di avvio particolari (come dopo un rifornimento), possono essere un campanello d'allarme per un problema alla batteria a 12V. Se la batteria è debole, i moduli elettronici potrebbero non ricevere una tensione stabile e sufficiente, causando malfunzionamenti o falsi allarmi nei sistemi di sicurezza.
Un caso specifico ha mostrato il messaggio "Anomalia PCS" ripresentarsi a distanza di 8 giorni da una ricarica della batteria, suggerendo che la ricarica potrebbe aver solo posticipato il problema e che la sostituzione della batteria sia la soluzione migliore.
Diagnosi e Soluzioni per Problemi alla Batteria
Per diagnosticare un problema alla batteria, è utile effettuare alcuni test sull'assorbimento. Per questo, è necessaria una pinza amperometrica in grado di leggere la corrente continua (DC current) con una risoluzione tale da apprezzare variazioni di alcuni ampere. Leggere variazioni di decine di ampere potrebbe non essere sufficiente per una diagnosi esaustiva.
Se si sospetta che la batteria sia la causa, si possono considerare diverse opzioni:
- Ricarica professionale: Tentare una ricarica completa con un caricabatterie di qualità, come un cTek, che potrebbe costare circa 80 euro.
- Sostituzione della batteria: Se la batteria è vecchia o continua a dare problemi, la sostituzione è spesso la soluzione definitiva. Una batteria nuova può costare tra i 200 e i 230 euro. È consigliabile sentire il prezzo presso un'officina Toyota autorizzata, come T Motor a Imola o Bologna, dove è disponibile anche l'officina.
- Smaltimento della batteria vecchia: Se si acquista una batteria online, è importante considerare lo smaltimento di quella vecchia. Alcuni siti chiedono una caparra, oltre al prezzo della batteria nuova, che viene restituita se si spedisce la batteria vecchia, facilitando così il processo di smaltimento.
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Altre cause di Scaricamento della Batteria
Oltre all'usura naturale, la batteria potrebbe scaricarsi prematuramente a causa di altri fattori, come un antifurto o sistemi aftermarket che assorbono corrente anche a veicolo spento. La funzione Smart Entry, se la chiave è mantenuta troppo vicina al veicolo in garage, potrebbe teoricamente contribuire a un minimo assorbimento continuo se il veicolo cerca costantemente il segnale della chiave, ma in genere i sistemi moderni sono ottimizzati per evitare questo.
Altri Sistemi di Assistenza alla Guida (ADAS) della Toyota C-HR
Oltre al PCS, la Toyota C-HR è dotata di un ampio pacchetto di sistemi di assistenza alla guida di serie, che possono essere ulteriormente potenziati con specifici ADAS a seconda dell'allestimento. Questi sistemi contribuiscono in modo significativo alla sicurezza e al comfort di guida.
Mantenimento Attivo di Corsia
Di serie, il Toyota Safety Sense prevede il mantenimento attivo di corsia, con la correzione della traiettoria direttamente agendo sullo sterzo. Questo sistema aiuta il guidatore a rimanere all'interno della propria corsia, riducendo il rischio di uscite involontarie.
Rilevamento della Stanchezza del Guidatore
Un'altra funzione di serie è il rilevamento della stanchezza del guidatore, che interviene in una fase precedente rispetto all'arresto d'emergenza dell'auto. Se, a seguito di vari alert visivi e sonori, il guidatore non impartisce alcun comando all’auto, l’elettronica interpreta lo scenario come un’emergenza e procede a rallentarla, mantenendola nella corsia di marcia, fino ad arrivare allo stop completo.
Cruise Control Adattivo con Funzione Stop&Go
Il cruise control adattivo è un sistema che mantiene automaticamente la distanza di sicurezza dal veicolo che precede. Sulla C-HR, è dotato della funzione stop&go, ovvero, riprende l’andatura preimpostata anche dopo l’arresto completo dell’auto (autonomamente o premendo un tasto), rendendo la guida in traffico più confortevole.
Assistenti Proattivi
Un assistente proattivo agisce in fase di rallentamento, quando si solleva il piede dall’acceleratore. Questo sistema può anticipare la frenata o gestire il recupero di energia, migliorando l'efficienza e la sicurezza.
Sistemi Avanzati di Guida Assistita
Sui vari modelli Toyota sono disponibili altri supporti alla guida, che possono elevare la guida assistita a Livello 2. Tra questi:
- Anti-collisione durante le manovre in retromarcia: Aiuta a prevenire collisioni durante le manovre in retromarcia.
- Alert del Rear Cross Traffic (RCTA): Avvisa il guidatore della presenza di veicoli in avvicinamento quando si esce in retromarcia da un parcheggio.
- Monitoraggio dell’angolo cieco (BSM): Segnala la presenza di veicoli nell'angolo cieco, riducendo il rischio di incidenti durante i cambi di corsia. Quest’ultimo è potenziato dalla funzione Safe Exit che informa i passeggeri, prima di aprire la portiera, del rischio di incidente con altri veicoli/ciclisti che sopraggiungono su strada.
- Cambio corsia semi-autonomo: Una funzione più avanzata di guida assistita di Livello 2 che assiste il guidatore nel cambio di corsia.
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Impatto dei Sistemi ADAS sulla Guida
L'integrazione di questi sistemi rende la guida della Toyota C-HR più sicura e meno stressante. Tuttavia, è fondamentale ricordare che si tratta di sistemi di assistenza e non sostituiscono l'attenzione e la responsabilità del guidatore. La familiarità con il loro funzionamento e i loro limiti è essenziale per un utilizzo corretto ed efficace.
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