L'evoluzione della tecnologia automobilistica ha portato alla diffusione di sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS), progettati per migliorare la sicurezza e il comfort durante la marcia. Tra questi, il sistema di mantenimento della corsia, comunemente noto come Lane Assist, e il cruise control adattivo rappresentano pilastri fondamentali. La Toyota, da sempre attenta alle esigenze dei conducenti, ha sviluppato sistemi sofisticati che si avvalgono delle più moderne tecnologie per garantire viaggi sereni e sicuri. Ogni esemplare è dotato di strumenti all'avanguardia che monitorano l'ambiente esterno e interagiscono attivamente con il guidatore. Le funzionalità di assistenza alla guida comprendono sistemi innovativi che supportano i conducenti in numerosi scenari di guida, rivoluzionando così il concetto di mobilità attraverso la guida semiautonoma. Tuttavia, i vantaggi della guida assistita non si limitano alla sola prevenzione degli incidenti. In questo articolo, esploreremo in dettaglio come funzionano questi sistemi, con particolare attenzione alle loro applicazioni e alla loro integrazione, come avviene anche nel caso della Toyota RAV4.
Lane Assist: La Famiglia dei Dispositivi per il Mantenimento della Corsia
Con la generica definizione di Lane Assist si identifica una famiglia di dispositivi di sicurezza sempre più diffusi, che rientrano nella categoria dei sistemi di assistenza alla guida avanzati (ADAS). Il Lane Assist è un sistema che aiuta l’automobilista a mantenere la corsia, evitando che possa oltrepassare la linea che la delimita. In sintesi, si tratta di un sistema che evita sbandamenti o invasioni di corsia, che sono tra le cause più comuni degli incidenti stradali. Capita di frequente, infatti, di uscire dalla propria corsia di marcia perché si è distratti, oppure si ha un affaticamento, o ancora per mancanza di lucidità.
Come Funziona il Lane Assist
Il funzionamento del Lane Assist si basa sull'impiego di una telecamera, posizionata normalmente dietro il parabrezza, nei pressi dello specchietto retrovisore interno. Questa telecamera rileva le linee continue e tratteggiate presenti sull’asfalto e individua la corsia di marcia percorsa dall’auto. Quando la vettura tende a divergere dalla traiettoria ideale, dando l’idea ai sensori che si stia verificando un’uscita non segnalata dalla corsia, il sistema interviene prontamente.
Il sistema, per riconoscere le linee di demarcazione della corsia, effettua il rilevamento della corsia, che viene individuata attraverso la telecamera posizionata sul parabrezza, dietro lo specchietto retrovisore. Il suo funzionamento dipende dallo stato della segnaletica orizzontale, ma anche dalle telecamere, i sensori e i radar di cui si serve per individuare il percorso, la corsia e segnalare eventuali anomalie. Il sistema non si attiva quando sulla strada non è presente la segnaletica orizzontale, oppure quando si viaggia a una velocità molto bassa, quindi nel traffico cittadino. In genere il dispositivo si attiva ad una velocità superiore ai 50-60 km/h. Inoltre, il Lane Assist può non funzionare in alcune situazioni, ad esempio, in caso di nebbia oppure di notte su strade poco illuminate, o quando le linee della corsia non si riescono a distinguere per poca visibilità o perché sono cancellate.
Diverse Tipologie di Lane Assist
Esistono diverse implementazioni del Lane Assist, ognuna con un diverso livello di intervento:
Lane Departure Warning (LDW): Questo è un sistema Lane Assist passivo. Se il veicolo esce dalla corsia senza che il conducente abbia attivato l’indicatore di direzione, la centralina elettronica attiva un segnale acustico oppure una vibrazione del sedile o del volante, per riportare l’attenzione del pilota su quanto sta accadendo. L'Euro NCAP evidenzia inoltre che alcuni sistemi funzionano con rilevamento della linea su un solo lato della strada, mentre altri richiedono la presenza di linee su entrambi i lati.
Lane Keep Assist (LKA): Nel caso del Lane Keep Assist, il dispositivo interviene attivamente per riportare l’auto al centro della sua corsia. Ciò grazie a precisi input dati allo sterzo e all’impianto frenante, con un’azione che può essere selettiva sul disco di ogni singola ruota. Questo sistema oppone una leggera resistenza pure nel caso in cui sia il guidatore a voler cambiare corsia senza utilizzare l’indicatore di direzione, mentre l’attivazione della freccia rende il Lane Assist semplice spettatore della manovra. Più in dettaglio, il sistema di assistenza al mantenimento della corsia applica una forza frenante identica a ogni ruota, “salvando” così il guidatore distratto. Ma, nelle vetture senza servosterzo elettrico, il Lane Keep Assist applica una forza frenante differente per ogni ruota. Per evitare uscite di strada o tremendi frontali con auto che arrivano da direzione opposta. Se il conducente non corregge la traiettoria dopo l’avviso, il sistema interviene in modo attivo, applicando una leggera forza al volante per riportare il veicolo nella corsia. Il guidatore può annullare l'intervento dell’LKA sul volante in qualsiasi momento, era e resta pur sempre il responsabile del comportamento del mezzo. E, se il conducente attiva l'indicatore di direzione, il sistema è tanto intelligente da capire che in questo caso il guidatore intende spostarsi: così, il dispositivo non interviene.
Lane Centering Assist (LCA): Questo sistema, più evoluto del Lane Assist, consente al veicolo il mantenimento del centro della corsia di marcia.
Sia il Lane Departure Warning sia il Lane Keep Assist possono essere disattivati tramite un apposito pulsante. Il meccanismo di attivazione e disattivazione del Lane Assist può variare di modello in modello: generalmente è gestibile tramite un pulsante, oppure attraverso il computer di bordo.
Lane Assist: come funziona?
A Cosa Serve il Lane Assist
Il Lane Assist limita il rischio di uscite involontarie dalla corsia di marcia, che sono spesso tra le cause degli incidenti stradali. L’elettronica è dunque in grado di rimediare a distrazioni del pilota, che non deve però fare eccessivo affidamento sul supporto fornito dalla tecnologia. L’improvviso venire meno della segnaletica potrebbe infatti rendere il dispositivo inattivo ed è quindi bene che l’attenzione sia costante. Questo Adas si dimostra particolarmente utile quando il guidatore è stanco e può distrarsi più facilmente, diventando un pericolo per sé e per gli altri utenti della strada. Un ausilio alla guida prezioso per chi fa lunghi viaggi e vuole in tutto e per tutto prevenire le conseguenze del colpo di sonno, nemico insidioso e subdolo per qualsiasi automobilista sopravvaluti le proprie capacità, o attraversi un particolare momento di stress psicofisico.
Vantaggi e Svantaggi del Lane Assist
Il Lane Assist è un ADAS ideale per ottimizzare la sicurezza stradale, anche e soprattutto per quanto scritto finora. È molto utile e conveniente se si viaggia spesso in autostrada e si viaggia a lungo, perciò quando la stanchezza potrebbe prendere il sopravvento.
Tuttavia, il Lane Assist è uno degli ADAS più discussi dagli automobilisti e in molti preferiscono tenerlo disattivato. L’esempio più eclatante di rischiosità si verifica nel caso in cui, viaggiando ad alta velocità su un’autostrada, un’auto sta invadendo la nostra corsia di marcia, costringendoci a spostarci in un’altra corsia. Il Lane Assist, infatti, se invadiamo un’altra corsia senza prima segnalare la cosa con la freccia di direzione, andrà a ostacolare la manovra agendo su sterzo e impianto frenante. Inoltre, a volte i suoi interventi sono piuttosto bruschi. Un ulteriore svantaggio di questo sistema è che quando le strisce non sono ben disegnate, allora non funziona. Il conducente non deve comunque… adagiarsi, utilizzando il Lane Keep Assist come una sostituzione alla guida: alcuni sistemi si disattivano se “fiutano” che il conducente mantiene una guida passiva.
L'Evoluzione del Cruise Control: Dal Regolatore Standard all'Adattivo
Parallelamente allo sviluppo del Lane Assist, anche il sistema di controllo della velocità ha visto significative evoluzioni, culminate nel cosiddetto cruise control adattivo.
Il Cruise Control Tradizionale
Il cruise control tradizionale si rivela più utile quando si viaggia in autostrada con poco traffico: in città, invece, va disattivato spesso. Questo limite è tuttavia superato dal cruise control adattivo.
Il Cruise Control Adattivo: Un Passo Verso la Guida Semiautonoma
Come il nome suggerisce, il cruise control adattivo è un dispositivo in grado di modulare l’andatura prefissata tenendo conto di quella del veicolo che precede la vettura. La conquista è abbastanza recente e si deve alla Mitsubishi Diamante del 1995, primo modello dotato di un regolatore di velocità adattivo (anche se per rallentare scalava le marce e non usava i freni).
Nel 1999, la Mercedes-Benz presentò il Distronic: questa evoluzione si serve di un radar a lungo raggio montato nella parte anteriore della vettura per misurare la distanza dai veicoli che precedono e, se necessario, rallenta l’andatura agendo sull’acceleratore e/o sui freni. Vista la possibilità di riaccelerare autonomamente fin da bassa velocità, il cambio automatico è praticamente d’obbligo. I primi sistemi adattivi non erano in grado di funzionare fino all’arresto della vettura, ma si disattivavano a 30-40 km/h. Sempre la Mercedes, nel 2005, migliorò il Distronic (ribattezzato plus) introducendo la possibilità di regolare l’andatura fino allo stop dell’auto e di impostare qualsiasi velocità da 0 km/h alla massima ammessa, alleviando così il lavoro del conducente nel traffico intenso. Col cruise control adattivo di seconda generazione, infatti, l’auto può gestire le code fermandosi e ripartire automaticamente se il veicolo che precede si muove entro pochi secondi.
Distanze a Piacere e Ulteriori Funzionalità
Le auto dotate di un regolatore di velocità attivo si riconoscono facilmente, perché ai classici comandi si aggiungono quelli per variare la distanza di sicurezza da indicare al sistema (in genere, i livelli vanno da tre a cinque). Alcuni modelli, poi, offrono anche la possibilità di indicare l’entità dell’accelerazione utilizzata per riprendere velocità nel caso la strada si liberi, mentre altri modificano l'andatura in funzione della modalità di guida utilizzata (sport, comfort, eco). Di recente, sono apparsi sistemi che impiegano una telecamera stereoscopica per determinare le distanze (come il Subaru Eyesight) ed è proprio grazie alle telecamere, da sole o in abbinamento ai radar, che è anche possibile rispettare i limiti di velocità: un’apposita funzione, selezionabile dal conducente, fa leggere il segnale all’occhio elettronico e imposta automaticamente la velocità limite nel cruise control.
Integrazione dei Sistemi: Il Livello 2 di Assistenza alla Guida
L'abbinamento del regolatore automatico (cruise control adattivo) all’assistente per il mantenimento della corsia (Lane Assist) permette di raggiungere il cosiddetto livello 2 di assistenza alla guida. In pratica, entro certi limiti la vettura è in grado di viaggiare controllando l’andatura e le traiettorie. Questo rappresenta un passo significativo verso la guida semiautonoma, dove i sistemi del veicolo possono gestire in modo combinato aspetti cruciali della dinamica di marcia.
L'Obbligo Legale degli ADAS e la Visione di Toyota
A partire da luglio 2022, sulle auto di nuova omologazione c’è l’obbligo di presenza per 6 ADAS. Tra questi figurano l’Intelligent Speed Assistance (ISA), ovvero il Cruise Control Adattivo, che agisce sulla velocità del veicolo e sulla distanza di sicurezza da quello che lo precede. La finalità di questa norma europea, contenuta nel Regolamento UE 2019/2144, è quella di migliorare la sicurezza stradale utilizzando tecnologie e sistemi avanzati di guida assistita e autonoma.
Toyota, sempre attenta alle esigenze dei conducenti, ha infatti sviluppato sistemi avanzati che si avvalgono delle più moderne tecnologie per garantire viaggi sempre sereni e sicuri. Ogni esemplare è dotato di strumenti all'avanguardia che monitorano l'ambiente esterno e interagiscono attivamente con il guidatore. Le funzionalità di assistenza alla guida comprendono sistemi innovativi che supportano i conducenti in numerosi scenari di guida. Toyota sta dunque rivoluzionando il concetto di mobilità attraverso la guida semiautonoma. Questa visione si allinea perfettamente con le normative europee e con la crescente domanda di veicoli più sicuri e intelligenti.
Breve Storia del Lane Assist
La prima volta che il sistema di mantenimento della corsia venne utilizzato in un’auto, fu nel 1992: la Mitsubishi adottò questo ADAS, senza però esportarlo all’estero. Sulle auto vere e proprie, invece, il sistema debuttò nel 2005, a bordo dei modelli Citroën (la prima generazione di Citroën C4 fu la prima a esserne dotata). Si trattava di un sistema ancora alle sue prime fasi, quindi non era in grado di intervenire sullo sterzo: la sua funzione, essenziale, era quella di segnalare all’automobilista lo spostamento della direzione di marcia, con i primissimi sistemi, che si avvalevano di sensori montati sotto il paraurti, che segnalavano il problema quando la ruota era già sulla linea di demarcazione.
Nel 1992 la Mitsubishi ha introdotto uno dei primi sistemi di avviso di deviazione dalla corsia, inizialmente disponibile solo sul mercato giapponese. Otto anni più tardi, nel 2000, la Mercedes, ha implementato un sistema simile sui suoi veicoli commerciali, come il camion Actros, segnando l’inizio dell’adozione di tali tecnologie in Europa. Nel 2005 la Citroën è stata la prima Casa automobilistica europea a equipaggiare una vettura, la C5, con un sistema di avviso di deviazione dalla corsia, ampliando l’adozione di questa tecnologia nel mercato europeo.
Il Futuro dei Sistemi di Assistenza alla Guida
Il futuro dei sistemi di assistenza alla guida, inclusi il Lane Assist e il cruise control adattivo, si prospetta ricco di innovazioni. Si parte dal miglioramento degli algoritmi di rilevamento. Una delle direzioni principali è l'integrazione con altri sistemi ADAS e con sistemi di automazione superiore. L'interazione uomo-macchina sarà sempre più sofisticata, consentendo una transizione più fluida tra la guida assistita e quella manuale, e viceversa. Questi progressi mirano a rendere la guida non solo più sicura, ma anche più confortevole e meno stressante per il conducente, avvicinandoci sempre più alla realizzazione della guida completamente autonoma.
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