Questo articolo fornisce una guida dettagliata su come effettuare le procedure di calibrazione e reset manuali su una Toyota Yaris Ibrida, senza l'ausilio di strumenti diagnostici specifici, e presenta inoltre le procedure di reset del servizio di manutenzione per una vasta gamma di modelli Toyota. Grazie a queste istruzioni, è possibile eseguire un'importante programmazione fondamentale per il corretto funzionamento di sistemi cruciali come l'ABS e l'ESP, oltre a ripristinare gli indicatori di manutenzione.
Toyota Yaris Ibrida: Il Sistema Frenante VSC e la Frenata Rigenerativa
La versione ibrida della celebre Toyota Yaris impiega un sistema frenante non convenzionale, denominato VSC (Vehicle Stability Control), noto anche come Centralina di Controllo Slittamento. Questo sistema è progettato per supportare il conducente in situazioni di pericolo improvviso, contribuendo attivamente alla sicurezza del veicolo.

La centralina VSC monitora costantemente le condizioni di guida del veicolo, elaborando i segnali provenienti dai sensori. Attraverso un controllo cooperativo con la Centralina Gestione del Sistema Ibrido (THS II) e con la Centralina del Servosterzo Elettrico (EPS), il VSC calcola la quantità richiesta di forza frenante e controlla l'attuatore dei freni. Aziona inoltre il complessivo pompa del servofreno per regolare la pressione dell'accumulatore, basandosi sul segnale del sensore di pressione dell'accumulatore, installato nell'attuatore freni stesso.
La centralina VSC è strategicamente posizionata dietro il recipiente del liquido freni, accessibile rimuovendo il Gruppo inverter/converter. Il sistema è composto da un attuatore freni con accumulatore di pressione e un complessivo pompa del servofreno, dove il tradizionale servofreno è stato sostituito da una variante idraulica. La pressione di controllo effettiva viene raggiunta attraverso la regolazione della pressione del fluido dal complessivo pompa del servofreno, che a sua volta attiva i cilindretti delle pinze. In caso di rilevamento di un guasto nel sistema da parte della ECU di controllo slittamento, la forza frenante può essere comunque assicurata incrementando la pressione del fluido tramite il servofreno elettroidraulico.
Un aspetto distintivo della Yaris Ibrida è la sua capacità di frenata rigenerativa. Questo sistema è progettato per convertire l'energia cinetica del veicolo in energia elettrica durante la decelerazione. La frenata rigenerativa si manifesta come una forza resistente generata quando il motore elettrico di trazione MG (motore/generatore integrato nella trasmissione) viene commutato in modalità generatore dalla centralina del sistema THS. Maggiore è l'amperaggio generato, che corrisponde all'amperaggio di carica della batteria, maggiore sarà la forza resistente e, di conseguenza, l'effetto frenante. Le ruote motrici e il motore elettrico MG sono collegati meccanicamente, pertanto quando le ruote motrici fanno ruotare il motore MG e lo fanno funzionare come generatore, la forza frenante rigenerativa viene trasmessa alle ruote motrici. Questa forza è controllata dal sistema ibrido, che ne regola la generazione di elettricità in base ai segnali provenienti dalla ECU di controllo slittamento. La frenata idraulica e quella rigenerativa si combinano per formare la forza frenante complessiva, e la ripartizione tra queste due forze varia in relazione alla velocità del veicolo e al tempo.
Reset e Calibrazione Manuale del Sensore di Imbardata e Accelerazione sulla Toyota Yaris Ibrida
Nonostante la complessità del sistema VSC, è possibile effettuare reset e apprendimenti in modo completamente manuale, senza l'obbligo di utilizzare uno strumento di diagnosi, sia esso commerciale o originale. Un esempio cruciale è la calibrazione del sensore di imbardata e accelerazione, un componente fondamentale che rileva lo stato dinamico del veicolo. La calibrazione di questo sensore si articola in due passaggi principali: la cancellazione dei dati di taratura esistenti e la successiva taratura del nuovo punto di "zero".
Relè di controllo della stabilità del veicolo Toyota Yaris Hybrid Electric 2022
Cancellazione dei Dati di Taratura
Per cancellare i dati di taratura del sensore di imbardata e accelerazione, seguire attentamente questi passaggi:
- Portare su OFF il commutatore di accensione: Sulle Toyota Yaris Ibride, questo corrisponde al pulsante STOP/START.
- Controllare il volante e la leva del cambio: Assicurarsi che il volante sia centrato e che la leva del cambio sia posizionata in "P" (Park).
- Porre il commutatore di accensione su ON: Accendere il quadro del veicolo.
- Utilizzare un cavo per bypass elettrici: Procurarsi una porzione di cavo con piccoli morsetti o spine di collegamento, adatta per bypass elettrici.
- Collegare e scollegare i terminali 4 e 12 della presa di diagnosi: Eseguire questa operazione per almeno 4 volte entro 8 secondi. La presa OBD (On-Board Diagnostics) si trova sopra la pedaliera, a fianco della leva di sganciamento del cofano motore, in basso a sinistra.
Durante questa fase, è importante controllare che sul quadro strumenti vengano visualizzati esclusivamente i codici 42 dell'ABS, 45 del VSC (ESP) e i codici 48, 66 o 95 del sistema di controllo ibrido. Il sistema può indicare eventuali guasti tramite un "codice lampeggio", dove il numero di lampeggi di una spia corrisponde a un codice diagnostico specifico. Ad esempio, il codice 21 viene indicato da 2 lampeggi, una pausa di 1,5 secondi e quindi 1 lampeggio. La procedura di cancellazione termina con lo spegnimento del quadro.

Taratura del Sensore di Imbardata e Accelerazione
Dopo aver cancellato i dati di taratura, è possibile procedere con la taratura del nuovo punto di "zero":
- Portare su OFF il commutatore di accensione: Premere il pulsante STOP/START.
- Controllare il volante e la leva del cambio: Verificare che il volante sia centrato e che la leva del cambio sia in "P".
- Collegare in maniera fissa (corto) i terminali 4 e 12 della presa di diagnosi: Utilizzare il cavo menzionato in precedenza per creare un cortocircuito tra questi due terminali.
- Porre il commutatore di accensione su ON: Accendere il quadro del veicolo.
- Mantenere il veicolo fermo: Dopo aver avviato la modalità, tenere il veicolo completamente fermo per almeno 3 secondi su una superficie piana.
- Verificare gli indicatori luminosi: Controllare che gli indicatori luminosi di slittamento (ESP), di avvertenza ABS e di avvertenza freni di colore giallo (che indica un guasto minore) si accendano per diversi secondi e che poi lampeggino in maniera continuativa.
La procedura di taratura termina con lo spegnimento del quadro strumenti.
Reset dell'Indicatore di Manutenzione per Vari Modelli Toyota
Oltre alla calibrazione del sistema VSC, è spesso necessario resettare l'indicatore di manutenzione dopo un intervento di servizio. Le procedure variano leggermente a seconda del modello e dell'anno di produzione del veicolo. Di seguito sono illustrate le istruzioni specifiche per diversi modelli Toyota.
Toyota Auris 2006-2012
Per resettare l'indicatore di manutenzione su una Toyota Auris prodotta tra il 2006 e il 2012:
- Chiudere tutte le portiere del veicolo.
- Accendere il quadro (nella versione KeyLess, premere velocemente 2 volte il pulsante START/STOP).
- Premere il pulsante in basso a sinistra del tachimetro fino a visualizzare il chilometraggio totale (ODO) sul display.
- Spegnere il quadro strumenti.
- Premere nuovamente il pulsante e mantenerlo premuto.
- Accendere il quadro strumenti con il pulsante ancora premuto per almeno 5 secondi.
- Quando sul display appare il valore "000000", rilasciare il pulsante.
- Spegnere il quadro e riaccenderlo per verificare l'avvenuto azzeramento.N.B. Durante la procedura non toccare i pedali.
Toyota Auris (E18)
Per i modelli Auris con codice telaio E18:
- Accendere il quadro e selezionare, tramite il bottone di reset dei km, la voce "Trip A" sul display.
- Spegnere il quadro.
- Accendere il quadro.
- Premere e tenere premuto il bottone di reset dei km per 5 secondi, fino a visualizzare la voce "000000" sul display.
- Rilasciare il bottone. Il servizio è ripristinato.
- Spegnere il quadro.
Toyota Avensis
Per resettare l'indicatore di manutenzione su una Toyota Avensis:
- Chiudere tutte le portiere del veicolo.
- Accendere il quadro strumenti.
- Premere il pulsante in basso a sinistra del contachilometri fino a visualizzare il contachilometri.
- Spegnere il quadro strumenti.
- Premere il pulsante e accendere il quadro strumenti con il pulsante sempre premuto.
- Dopo circa 5 secondi, la spia si spegnerà e il contachilometri verrà azzerato.
- Rilasciare il pulsante e spegnere il quadro strumenti.
Toyota Aygo (B10)
Per i modelli Aygo con codice telaio B10:
- Spegnere il quadro.
- Premere e tenere premuto il pulsante di ripristino dei km parziali.
- Accendere il quadro.
- Comparirà l'icona della "chiave di manutenzione" e l'indicatore di ripristino inizierà il conto alla rovescia.
- Mantenere premuto il pulsante di ripristino finché il conto alla rovescia non sarà completo.
- La chiave di manutenzione scomparirà e l'indicatore di manutenzione indicherà "=0".
- Spegnere il quadro. Il servizio è ripristinato.
Toyota C-HR 2017-…
Per i modelli C-HR dal 2017 in poi:
- Premere il pulsante di avvio/stop per accendere il motore due volte.
- Premere il pulsante del contagiorni.
- Sul display, selezionare 'TRIP A'.
- Premere una volta il pulsante di avvio/stop per disattivare il motore.
- Premere e tenere premuto il pulsante del contagiorni.
- Premere il pulsante di avvio/stop per accendere il motore due volte.
- Attendere fino a quando il display visualizza '000000'.
- Rilasciare il pulsante. L'intervallo di servizio è stato ripristinato.
Toyota Corolla 2013-2018 (E19)
Per i modelli Corolla con codice telaio E19, dal 2013 al 2018, la procedura differisce a seconda che il veicolo sia dotato o meno di display multi-info.
Veicoli senza display multi-info:
- Attivare l'accensione del veicolo.
- Premere il pulsante del reset Contachilometri.
- Sul display, selezionare 'TRIP A'.
- Disattivare l'accensione del veicolo.
- Allo stesso tempo, attivare l'accensione del veicolo e premere e tenere premuto il pulsante di reset Contachilometri per 5 secondi.
- Attendere fino a quando il display visualizza '000000'.
- Rilasciare il pulsante. La spia di avvertimento dovrebbe spegnersi.
- Disattivare l'accensione del veicolo.
Veicoli con display multi-info:
- Attivare l'accensione del veicolo.
- Premere il pulsante del contagiorni.
- Sul display, selezionare 'TRIP A'.
- Disattivare l'accensione del veicolo.
- Allo stesso tempo, attivare l'accensione del veicolo e premere e tenere premuto il pulsante dei contagiorni per 5 secondi.
- Attendere fino a quando il display visualizza '000000'.
- Rilasciare il pulsante del contagiorni. Il sistema è stato ripristinato.
- Disattivare l'accensione del veicolo.
Toyota Corolla (E21)
Per i modelli Corolla con codice telaio E21:
- Inserire l'accensione per avviare il veicolo.
- Utilizzando i comandi presenti sul volante multifunzione, scorrere il menu visualizzato sul display.
- Selezionare il menu "Vehicle settings" (Impostazioni veicolo).
- Nell'elenco delle opzioni, individuare e selezionare "Scheduled Maintenance" (Manutenzione programmata).
- Seguire attentamente le istruzioni visualizzate sullo schermo per eseguire il ripristino.
- Dopo aver seguito correttamente le istruzioni, sul display comparirà il messaggio "Reset completed" (ripristino completato). La procedura di ripristino dell'indicatore di manutenzione è ora completa.
Toyota Corolla Verso 2004-2007
Per i modelli Corolla Verso prodotti tra il 2004 e il 2007:
- Chiudere tutte le portiere del veicolo.
- Spegnere il quadro strumenti.
- Premere e tenere premuto il pulsante in basso a sinistra del contachilometri.
- Accendere il quadro strumenti.
- Dopo circa 5 secondi, la spia si spegnerà e il contachilometri verrà azzerato.
- Rilasciare il pulsante e spegnere il quadro strumenti.
Toyota Corolla Verso (R10)
Per i modelli Corolla Verso con codice telaio R10:
- Accendere il motore.
- Premere il pulsante sotto l'indicatore della benzina. L'informazione della manutenzione verrà visualizzata sul display.
- Spegnere il motore.
- Premere e tenere premuto il pulsante.
- Accendere il quadro girando la chiave sul blocchetto (posizione 2).
- Attendere 5 secondi, fino a quando il display visualizza: 000000.
- Rilasciare il pulsante. Il servizio è ripristinato.
Toyota Hilux
Per i modelli Hilux:
- Accendere il quadro e selezionare "trip A" sul display.
- Spegnere il quadro.
- Premere e tenere premuto il pulsante di reset dei km.
- Accendere il quadro e attendere 5 secondi.
- Rilasciare il pulsante. Il servizio è ripristinato.
Toyota IQ
Per i modelli IQ:
- Chiudere tutte le portiere del veicolo.
- Accendere il quadro (nella versione KeyLess, premere velocemente 2 volte il pulsante START/STOP).
- Premere il pulsante in basso a sinistra del tachimetro fino a visualizzare il chilometraggio totale (ODO) sul display.
- Spegnere il quadro strumenti.
- Premere nuovamente il pulsante e mantenerlo premuto.
- Accendere il quadro strumenti con il pulsante premuto per almeno 5 secondi.
- Quando sul display appare il valore "000000", lasciare il pulsante.
- Spegnere il quadro e riaccenderlo per verificare l'avvenuto azzeramento.N.B. Durante la procedura non toccare i pedali.
Toyota Land Cruiser
Per i modelli Land Cruiser:
- Accendere il quadro strumenti e selezionare trip A sul display.
- Spegnere il quadro strumenti.
- Premere e tenere premuto il pulsante di reset dei km parziali.
- Accendere il quadro. L'indicatore della manutenzione inizierà il conto alla rovescia da 5 secondi.
- Mantenere premuto il pulsante di ripristino finché il conto alla rovescia è completo. Il servizio è ripristinato.
Toyota Prius (NHW20)
Per i modelli Prius con codice telaio NHW20:
- Premere e tenere premuto il pulsante di avvio/stop per accendere il motore.
- Premere il pulsante di reset dei km parziali fino a selezionare "ODO".
- Spegnere il sistema ripremendo sul pulsante Start/Stop.
- Premere e mantenere premuto il pulsante di reset dei km parziali.
- Premere il pulsante di avvio/stop per accendere il motore.
- Attendere sino alla comparsa di '----'.
- Il display visualizza: 0000000.
- Rilasciare il pulsante. Il servizio è ripristinato.
Toyota Prius (ZVW30)
Per i modelli Prius con codice telaio ZVW30:
- Premere il pulsante di avvio/stop due volte per avviare il sistema.
- Premere il pulsante di selezione del computer di bordo fino a selezionare "Trip A".
- Premere una volta il pulsante di avvio/stop per disattivare il sistema.
- Premere e tenere premuto il pulsante A.
- Premere il pulsante di avvio/stop due volte per avviare il sistema.
- Attendere fino a quando la voce "Completo" è visualizzata sul display.
- Rilasciare il pulsante. Il servizio è ripristinato.
Toyota Proace (G9)
Per i modelli Proace con codice telaio G9:
- Disattivare l'accensione del veicolo.
- Premere e tenere premuto il pulsante di reset dei KM Parziali.
- Attivare l'accensione del veicolo.
- Osservare il display del contachilometri, che scala numericamente da 10 a 0.
- Rilasciare il pulsante quando la dicitura '0' compare nel display del contachilometri.
- Disattivare l'accensione del veicolo. Il sistema di ripristino dell'indicatore di manutenzione è completato.
Toyota RAV4 2006-2012
Per i modelli RAV4 prodotti tra il 2006 e il 2012:
- Chiudere tutte le portiere del veicolo.
- Accendere il quadro strumenti.
- Premere il pulsante in basso a sinistra del contachilometri scorrendo le voci fino ad arrivare alla funzione TRIP A.
- Spegnere il quadro strumenti.
- Premere il pulsante e riaccendere il quadro strumenti con il pulsante premuto.
- Aspettare il completo reset dell'indicatore, indicato dallo spegnimento sequenziale dei trattini visualizzati (circa 10 secondi).
- Rilasciare il pulsante e spegnere il quadro strumenti.N.B. Per vetture con pulsante START/STOP:ACCENSIONE: premere 2 volte il pulsante START/STOP con marcia inserita e frizione rilasciata.SPEGNIMENTO: premere 1 volta il pulsante START/STOP con marcia inserita e frizione rilasciata.
Toyota RAV4 2013-2018
Per i modelli RAV4 prodotti tra il 2013 e il 2018:
- Accendere il quadro.
- Premere il pulsante "disp" sul volante e selezionare TRIP A sul display.
- Spegnere il quadro.
- Premere e tenere premuto nuovamente il pulsante "disp" sul volante.
- Accendere il quadro.
- Rilasciare il pulsante dopo che sul display sarà visualizzato "000000".
Toyota RAV4 2019-…
Per i modelli RAV4 dal 2019 in poi:
- Inserire l'accensione per avviare il veicolo.
- Utilizzando i comandi presenti sul volante multifunzione, scorrere il menu visualizzato sul display.
- Selezionare il menu "Vehicle settings" (Impostazioni veicolo).
- Nell'elenco delle opzioni, individuare e selezionare "Il programma di manutenzione".
- Seguire attentamente le istruzioni visualizzate sullo schermo per eseguire il ripristino.
- Dopo aver seguito correttamente le istruzioni, sul display comparirà il messaggio "Reset completed" (ripristino completato). La procedura di ripristino dell'indicatore di manutenzione è ora completa.

Toyota Supra (GR)
Per i modelli Supra (GR):
- Premere il pulsante di avvio/stop rapidamente per 3 volte.Nota: Non premere il pedale del freno.
- Premere e tenere premuto il pulsante 'TRIP'.
- Rilasciare il pulsante quando sul display del contachilometri appare 'Engine oil' (Olio motore).
- Utilizzare il pulsante 'TRIP' per scorrere il menu.
- Per ripristinare la voce del servizio selezionato, tenere premuto il pulsante per 3 secondi.
- Sullo schermo compare 'Ripristino riuscito'. La procedura di ripristino dell'indicatore di manutenzione è ora completa.
In caso di dubbi o incertezze durante qualsiasi procedura di reset o calibrazione, è sempre consigliabile consultare il manuale del proprietario del veicolo o contattare un tecnico qualificato per assistenza ulteriore, al fine di evitare potenziali danni al sistema.