Il servosterzo elettrico, noto anche con la sigla EPS (Electric Power Steering), è una tecnologia ormai onnipresente nella stragrande maggioranza delle autovetture, dalle utilitarie alle supercar. Il suo successo è dovuto alla grande efficacia e affidabilità di funzionamento che offre. Tuttavia, anche un sistema così collaudato può presentare problematiche di vario genere, spesso legate al malfunzionamento di componenti cruciali come il sensore di coppia. Questo sensore è fondamentale per il servosterzo, poiché in base ai valori che rileva, il sistema determina la servoassistenza da applicare in proporzione allo sforzo esercitato sul volante dal guidatore. Il suo compito principale è, infatti, rilevare la "coppia" che il conducente applica sullo sterzo: maggiore sarà la coppia impressa in fase di rotazione del volante e maggiore sarà la coppia che il motorino del sistema erogherà per la servoassistenza.
Il Servosterzo Elettrico e il Sensore di Coppia
Il sensore di coppia del servosterzo è un componente chiave che permette al sistema EPS di funzionare correttamente. Rileva la forza applicata dal guidatore sul volante e trasmette queste informazioni alla centralina del servosterzo. Quest'ultima, a sua volta, elabora i dati e comanda il motorino elettrico per fornire l'assistenza necessaria alla sterzata. Un malfunzionamento di questo sensore può portare a una serie di problemi che compromettono la sicurezza e il comfort di guida.
Il Caso Specifico della Opel Corsa C: Errori e Sintomi
È particolarmente interessante analizzare il caso del servosterzo di una Opel Corsa "C", un veicolo che, seppur datato, è ancora largamente presente nel parco auto circolante. Su questo modello, i problemi legati al servosterzo si manifestano tipicamente con un funzionamento irregolare, caratterizzato da scarti improvvisi durante la rotazione del volante. A ciò si aggiunge spesso la presenza, nella memoria guasti della relativa centralina, dell'errore C1502. Questo codice di errore, "Differenza tra sensore coppia principale e sensore coppia ausiliario", indica una mancata coerenza tra i valori di base del sensore di coppia del servosterzo, denominati "valore principale e ausiliario". Tali valori sono leggibili nei parametri in tempo reale della ECU del servosterzo e la loro discrepanza è la causa del funzionamento errato del sistema.
Questa discrepanza può verificarsi quando il sensore di coppia si stara in seguito alle vibrazioni generate nel normale uso della vettura oppure in seguito a episodi di crash, come un impatto. Diversi proprietari di Opel Corsa, anche modelli più recenti come la Corsa E, hanno riscontrato problemi simili, con il volante che tira a sinistra o a destra, anche dopo aver effettuato convergenza, equilibratura e inversione degli pneumatici. In alcuni casi, il volante non torna al centro dopo averlo ruotato di pochi gradi, oppure si ha la sensazione che sia più facile girare da un lato rispetto all'altro. Questi sintomi indicano chiaramente un problema al sensore di coppia o alla sua calibrazione.
Ubicazione del Componente e Soluzioni
Il sensore di coppia è montato sotto la colonna dello sterzo, in una posizione che richiede la rimozione delle plastiche di protezione per essere raggiunto.
In molti casi, specialmente su veicoli con una certa anzianità di servizio come la Opel Corsa C, è possibile tentare una riparazione senza dover ricorrere necessariamente alla sostituzione del componente. Questa considerazione è importante dato il costo di un sensore nuovo, che potrebbe rendere la riparazione poco economica rispetto al valore del veicolo. La riparazione consiste nell'operare una "taratura manuale" per recuperare la deriva assunta dal sensore, agendo direttamente sul sensore stesso.
Procedura di Taratura Manuale del Sensore di Coppia
Per effettuare una taratura manuale, è necessario avvalersi di una strumentazione diagnostica idonea. I passaggi da seguire sono i seguenti:
- Selezione dei valori: Selezionare i valori principale e ausiliario del sensore di coppia sulla strumentazione diagnostica. Questi valori possono essere espressi sia in Volt che in Nm (Newton metri).
- Posizione del volante: Posizionare il volante in posizione centrale, assicurandosi che sia perfettamente allineato.
- Accesso al sensore: Rimuovere le plastiche di protezione situate sotto al volante per accedere al sensore di coppia.
- Allentamento dei bulloni: Allentare i bulloni che fissano il sensore nella sua sede.
- Rotazione manuale: Ruotare il sensore a mano, in senso orario o antiorario, monitorando i valori principale e ausiliario riportati sulla schermata di diagnosi. L'obiettivo è farli coincidere a 2,5 V e a 0 Nm. È fondamentale ricordare che lo scarto di valori massimo ammissibile è di qualche decimo di Volt e di 0,3 Nm.
- Serraggio: Una volta effettuata la taratura e raggiunti i valori desiderati, serrare alla coppia di 8 Nm i due bulloni di ritegno. In questo modo, il servosterzo dovrebbe tornare a funzionare regolarmente.
Se questa procedura di taratura manuale non dovesse essere risolutiva, sarà purtroppo necessaria la sostituzione del componente.
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Problemi di Convergenza e Angolo di Sterzo
Alcuni proprietari hanno riscontrato problemi di sterzo che tira a sinistra anche dopo aver eseguito l'inversione delle ruote, l'equilibratura e la convergenza. In un caso, dopo aver provato diverse marche di pneumatici e aver ripetuto le operazioni di convergenza, il problema persisteva. Anche dopo aver collegato la diagnosi, resettato l'angolo di sterzo e rifatto la convergenza con lo sterzo bloccato per annullare le tolleranze, l'auto continuava a tirare leggermente a sinistra. Sebbene l'auto andasse dritta tenendo un dito sullo sterzo, non appena lo si lasciava, lo sterzo virava di 2-3 gradi e l'auto seguiva la direzione.
In un altro caso, dopo un cambio gomme e convergenza, una Opel Corsa 1.0 turbo del 2016 presentava lo sterzo non centrato, ma leggermente verso destra. Anche l'inversione delle ruote anteriori non ha risolto il problema. Solo l'azzeramento dell'angolo di sterzo tramite uno strumento specifico presso un gommista esperto in assetti ha risolto la situazione. Questi episodi sottolineano l'importanza non solo della convergenza meccanica ma anche della calibrazione elettronica dell'angolo di sterzo e della coppia.
Compatibilità dei Ricambi e Consigli Utili
Per quanto riguarda i ricambi, in particolare quelli di carrozzeria, la maggior parte sono uguali a prescindere dall'alimentazione (benzina o diesel) e dalla motorizzazione dell'auto. Tuttavia, per i componenti specifici come i sensori o le parti meccaniche del servosterzo, è fondamentale verificare la compatibilità. Se il codice del ricambio è disponibile, è necessario assicurarsi che coincida con quello presente sul proprio ricambio. Se non è possibile verificarlo perché il componente è ancora montato, si consiglia di contattare una concessionaria, fornendo il numero di telaio del veicolo. La concessionaria sarà in grado di fornire tutti i codici relativi al ricambio, permettendo una verifica accurata della compatibilità.
È importante considerare che le parti di carrozzeria, come la lamiera, possono presentare ammaccature e graffi. In questi casi, si consiglia sempre di riverniciare il prodotto. Un posteriore completo si intende completo di lunotto.
Per interventi più complessi, come il montaggio di ricambi che richiedono competenze specifiche, è sempre consigliabile affidarsi a operatori del settore che forniscano una partita IVA di un autoriparatore autorizzato al montaggio. Questo garantisce non solo la corretta esecuzione del lavoro ma anche il rispetto delle condizioni di vendita e garanzia. Parti esterne come la coppa dell'olio e la testa completa, ad esclusione di tutti gli altri organi esterni, sono solitamente specificate e cedute gratuitamente salvo diversi accordi.